Coucou !
Pour l'insertion au niveau de la fosse infra épineuse sur le schéma c'est assez flagrant, mais pour l'insertion sur la tubérosité majeure de l'humérus je ne peux rien te garantir. On vient bien sur le schéma qu'il va au même endroit que le supra-épineux (donc au niveau de la tubérosité majeure) mais le prof ne précise pas ... Je n'ai pas trouvé la réponse dans le Baqué, mais sur internet j'ai trouvé deux version qui confirment, donc une dans cette vidéo qui est super pour illustrer la coiffe des rotateurs :https://www.youtube.com/watch?v=Ou7A5Uj8qOM
Au final : le prof ne précise pas mais si ça t'aide à comprendre tu peux retenir cette version : l'infra épineux s'insère dans la fosse infra-épineuse et sur la tub majeure de l'humérus.
Bonne soirée