Salut!
Désolé de te répondre aussi tard je suis perdu avec tous les vieux posts pas passés en résolu!
Cette partie du cours est en effet assez complexe.
En fait, le prof considère que la somme des forces est égale au moment cinétique du pendule par rapport à O le point d'accrochage avec r
G qui correspond à l, la norme du vecteur axe de rotation.
Ainsi, en intégrant, on obtient que
I
0 x d
2θ/dt
2 = -r
G mg sin θ
En passant le I
0 de l'autre côté, on trouve bien une équation assimilable à celle d'un
oscillateur harmonique :
d
2θ/dt
2 = -(r
Gmg/I
0) x θ
Si l'on considère que θ est x par rapport à la formule de début de cours, on obtient bien:
d
2x/dt
2 = -w
02 x
avec w
02 = r
Gmg/I
0C'est mieux pour toi?