Salut!
Désolé de te répondre aussi tard, j'ai loupé ton post entre tous ceux résolus!
Alors
Oméga majuscule = vitesse de précession
Oméga minuscule = vitesse de rotation de la toupie sur elle même
I = Moment d'inertie
m = masse de l'objet en rotation
g = accélération de la pesanteur
l = norme du vecteur axe de rotation
C'est bon pour toi?
Encore désolé pour le temps de réponse!