Salut
Imagine que tu t'aggripes à une barre par tes mains et tu te contentes de te suspendre : point d'équilibre stable (si on te pousse tu reviens au point d'équilibre stable spontanément = sans effort, cad le même point d'équilibre)
Imagine maintenant que tu t'aggripes à la barre mais que tu es au-dessus ( la tête en bas quoi...) et tout ce qui te retient c'est tes bras sur la barre : point d'équilibre instable ( si on te pousse, tu reviendras pas au point d'équilbre instable spontaneément)
J'espère que cette ébauche de logique te permettra de faire la différence