Salut!
Pas de soucis on récap tout ça:
On a vu qu'au cours de la croissance de l'embryon, il y a une asymétrie de croissance entre la colonne vertébrale et la moelle spinale. La colonne croit plus vite que la moelle donc sur la fin, la moelle ne sera plus que sous forme de faisceaux verticaux qu'on appelle "filum terminale" qui lui, va se terminer (variablement) en S4.
Ensuite, on voit également que la moelle est recouverte et protégée par des méninges. Cette enveloppe méningée va venir entourer la moelle jusqu'en S2.
Donc la différence entre les deux c'est que l'enveloppe méningée recouvre la moelle (et donc le filum terminale).
J'espère que c'est plus clair pour toi.
Bonne journée