congruence, labrum, mobilité

[marigolote]

bonjourrrr

Je suis perdue par rapport à la définition de la congruence

Pour moi congruent = qui s'emboite bien donc peu mobile
Un labrum augmente la congruence, renforce / stabilise l'articulation et du coup diminue la mobilité ?
Par exemple un chargeur dans l'embout du téléphone c'est très congruent : peu mobile : s'emboite bien
Une boule de billard sur une pièce (je ne sais plus où j'avais trouvé cet exemple ) c'est peu congruent : bouge beaucoup

Je pense que je fais fausse route parce que parfois dans les cours ça parait être le cas et parfois on dit que la congruence augmente la mobilité ??

voilà voilà merci d'avance !!

[marigolote]

?