Helloo !
Alors effectivement, la force motrice est centrifuge, et la force de frottement est centripète. Après, franchement, je pense que tu peux laisser tomber la force de frottement statique, le prof ne l'a jamais évoquée et il en a juste parlé là pour ajouter une précision. Donc franchement, ne te prends pas la tête avec statique/dynamique
C'est bon pour toi maintenant ?