Helloo !
Déjà, sache que cette partie ne tombera pas en concours, le prof l'a dit en cours ++
Ensuite, les formules sans explications ne sont pas très faciles à comprendre, mais j'en discutais avec un ancien tuteur de physique, qui m'a dit qu'il fallait surtout comprendre le mouvement du chat :
Déjà, il faut bien avoir à l'esprit qu'on considère qu'on est dans le cas d'une rotation libre +++
D'abord, il étend ses pattes arrières et regroupe ses pattes avant. De cette manière, il augmente son moment d'inertie derrière (et diminue donc sa vitesse angulaire) et inversement il diminue son moment d'inertie à l'avant (et augmente donc sa vitesse angulaire)
De cette manière, il fait se retourner l'avant de son corps mais pas l'arrière
Ensuite, il effectue l'opération inverse, afin de faire se retourner l'arrière de son corps.
Voilà, j'espère que ça t'a un peu aidé, je t'avouerais que lorsque j'étais en PACES, le prof n'avait pas parlé de cette partie, et cette année non plus, donc je ne suis pas beaucoup plus avancée que toi sur cette partie-là...