Helloo !
En effet, bien vu !!
Je vais cependant transmettre ça au prof, parce que je ne comprends pas trop pourquoi il garde la force positive par rapport à l'axe Z
Donc je lui pose la question et je te transmets la réponse ! Mais pour le moment, considère qu'il y a une errata sur la ronéo
Je vais la mettre dans les errata des ronéos pour le moment, et en fonction de ce que dit le prof, je laisserai ou je supprimerai
En attendant, pour le moment c'est la version du prof qui prime, donc je vais signaler ça !
Merci beaucoup pour ta perspicacité