Coucou !
Je checke la fiche pour vérifier tout ça, mais en effet il y a un problème =) j'ai fait une errata dans le CT pendant que je rédigeais cette réponse mais grosso modo il y a deux manières possibles de tourner la chose :
la masse volumique de l'objet est égale à la masse volumique du fluide
la masse de l'objet est égale à la masse volumique du fluide multipliée par le volume immergé de l'objet.
Et là tu remarqueras peut-être que j'ai employé le terme "égale" et pas "inférieure", explication :
En gros, la flottabilité c'est si ton objet reste statique dans l'eau sans dépenser d'énergie (typiquement, un poisson qui ne fait pas le moindre mouvement, il ne coule pas, il ne remonte pas à la surface, il y a flottabilité)
Maintenant, si la masse volumique de l'objet est inférieure à la masse volumique de l'eau, il va remonter à la surface (donc il va flotter, ça peut être source d'embrouille, mais si tu retiens bien la notion de flottabilité, ça devrait aller
)