Hellooo !
Le centre géométrique est le centre de ton objet. Par exemple si c'est une sphère ce sera le centre exact de ta sphère, si c'est un carré ce sera le croisement des deux diagonales et ainsi de suite.
Le centre d'inertie est entre gros guillemets ""le centre d'équilibre"" de l'objet.
Dans le cas d'un objet homogène (une boule parfaitement équilibrée, un dé parfaitement équilibré par exemple) les deux seront confondus. En revanche, dans le cas d'un objet dit hétérogène (un dé pipé par exemple), les deux vont être distincts.
Ensuite, pour leur application, ce n'est pas quelque chose sur lequel le professeur piège énormément, il ne l'explique même pas en cours, mais a priori, le centre d'inertie est le point de l'espace pour lequel, si la masse de l'objet y était concentrée, alors on peut utiliser la qdm et sa variation.
Ce n'est pas un point que le professeur développe plus que ça dans le cours, et malheureusement je ne peux pas t'éclairer plus.
Dis-moi si c'est bon pour toi ou si tu veux plus de précision !
Bon courage